谷歌公司近日公布正在研究的“乒乓球机器人”项目,在与人类对打时一回合可接球340次。谷歌强调这只是人类与人工智能(AI)的“合作”,并非击败人类。
这个项目名为“i-Sim2Real”,乒乓球机器人在模拟环境中不断学习,并将学习成果运用于现实世界。谷歌之所以选择乒乓球运动,是因为机器人可以与快节奏以及相对不可预测的人类行为进行交互,同时乒乓球的规则相对于篮球、板球等运动也较为简单直接,在复杂性和简单性之间取得了平衡。
在这个过程中,机器学习模型被教会在虚拟环境或模拟中做什么,然后再应用这些知识,目标是尽可能长时间地与人类进行接球回合而不失误。机器人完成乒乓球动作时,既要求速度又要求精度,这对学习算法提出了很高的要求。同时,这类运动具有固定的、可预测的环境,使其成为研究人机交互和强化学习问题的理想测试平台。