百度Apollo联合发布开源车路协同数据集将面向境内用户提供下载

品玩2月24日讯，首个基于真实场景的车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X今日正式发布，开源并面向境内用户提供下载使用。该数据集由清华大学智能产业研究院（AIR）联合北京市高级别自动驾驶示范区、百度Apollo等单位共同发布，能够在相同时空下实现车端与路端联合视角的2D、3D标注方法创新，将有效服务科研、产业、政府机构，有效协同各方进行车路协同的学术研究和产业落地。

据介绍，此次发布的数据集，来自北京市高级别自动驾驶示范区10公里真实城市道路、10公里高速公路、以及28个路口范围，包含来自车端、路端相机和车端、路端激光雷达等多类型传感器的71254帧图像数据和71254帧点云数据，涵盖晴天、雨天、雾天、白天和夜晚、城市道路与高速公路等丰富场景。

与仅包含单车端或单路端的数据集相比，该数据集提供了相同时空下车端与路端联合视角的多模态数据，并提供了不同传感器联合视角下的融合标注结果，用于更好地服务车路协同算法研究和评估。此外，数据集通过半自动自学习车路协同3D融合标注方法等创新，有效地减少了数据集构建成本。